卫星导航抗干扰天线系列
XD-KGT134-J100 型航空机载卫星导航抗干扰天线
该款天线可接收BDS-B3、 GPS-L1、 GLONASS-L1频点卫星
信号，对B3频点进行抗干扰处理，供接收机进行定位解析。
适用于各型军民用飞机的导航系统。
元器件100%国产化；符合GJB150A、GJB151B等标准。
满足 I 类防爆要求
机器人具备自身电量检测，自主充电功能
具备防爆云台升降功能，可以满足不同观察点数据 采集要求，灵活性高
模块化设计，扩展方便，可以搭载多种探测传感器 来满足不同现场需要
无线传输远程实时监控
大功率、四轮驱动设计，满足复杂路况现场对机器人的行走要求
具有仪表、阀门智能分析，液位计、特殊部位液位 分析以及关键部位漏液检测功能
高精度定位，满足关键点巡检要求
采用复合型导航形式，使机器人自主行走更加精准、稳定
有害气体泄漏检测功能 机器人上搭载有气体探测传感器，能够实时检测 有害气体含量，超限自动报警
智能防撞与自主避障功能 采用高稳定性的红外避障系统，遇到障碍物自动 停止且报警，防止碰撞造成人员及设备损伤
视频分析功能 可根据用户要求对现场仪表、阀门及其它设备智 能分析。
图像采集功能
基于全方位云台的防抖动可见光视频监控和热成像监控，可采集高质量视频流。
数据存档及历史查询功能 机器人巡检作业发现的异常信息或自身故障等， 监控平台自动进行存档，并可随时查看。
智能语音提示及双向语音对讲功能 机器人巡查出异常或者自身异常，可以通过语音 提示用户处理；双向对讲功能可实现远程指挥现 场作业人员工作。
音频异常分析功能 可根据用户要求对现场油泵、电机等设备音频分 析及预警。
产品功能
支持BDS-B3频点，中心频率— 1268.52MHz±10.23MHz；
支持GPS-L1频点，中心频率— 1575.42MHz±1.023MHz/16.368MHz；
支持GLONASS-L1频点，中心频率— 1602.00±0.5625*k(MHz)；
支持抗干扰模式（B3频段）和直通模式；
支持合路输出。
产品性能：B3抗干扰性能
具备对抗宽带、多点扫频、脉冲、单音、窄带、跳频等干扰的能力，
可同时对抗3个不同方向及不同类型组合的BDS干扰源；
在无干扰时，抗干扰模式相对直通模式平均信噪比损失≯2dB；
抗干扰容限：单干扰干信比≮105dB；三干扰干信比≮95dB；
抗干扰带宽：20.46MHz；
抗干扰范围：方位0°~360°，俯仰-10°~90°。
产品接口：
射频接口：2路N型，2路TNC型连接器，驻波比均小于2.0；
低频接口：航插；
通信接口：1路RS232，2路RS422。
云台配置参数
重量
尺寸
功耗
＜2.2kg
≤175×150×70mm
≤10W
温度特性
工作温度：-55℃~+80℃
存储温度：-55℃~+125℃
