XD-ExdIRobt-LS01 防爆轮式巡检机器人
XD-ExdIRobt-LS01 防爆轮式巡检机器人
防爆轮式巡检机器人主要由机器人本体、无线基站、磁轨、自主充电装置及远程控制 站组成。广泛应用于I类爆炸环境中，可代替巡检人员进行设备及环境巡检，能够减 轻巡检人员的劳动强度，降低巡检过程中存在的安全隐患，提升巡检质量的同时，最 大限度提升煤矿企业的本质安全水平。
满足 I 类防爆要求
机器人具备自身电量检测，自主充电功能
具备防爆云台升降功能，可以满足不同观察点数据 采集要求，灵活性高
模块化设计，扩展方便，可以搭载多种探测传感器 来满足不同现场需要
无线传输远程实时监控
大功率、四轮驱动设计，满足复杂路况现场对机器人的行走要求
具有仪表、阀门智能分析，液位计、特殊部位液位 分析以及关键部位漏液检测功能
高精度定位，满足关键点巡检要求
采用复合型导航形式，使机器人自主行走更加精准、稳定
有害气体泄漏检测功能 机器人上搭载有气体探测传感器，能够实时检测 有害气体含量，超限自动报警
智能防撞与自主避障功能 采用高稳定性的红外避障系统，遇到障碍物自动 停止且报警，防止碰撞造成人员及设备损伤
视频分析功能 可根据用户要求对现场仪表、阀门及其它设备智 能分析。
图像采集功能
基于全方位云台的防抖动可见光视频监控和热成像监控，可采集高质量视频流。
数据存档及历史查询功能 机器人巡检作业发现的异常信息或自身故障等， 监控平台自动进行存档，并可随时查看。
智能语音提示及双向语音对讲功能 机器人巡查出异常或者自身异常，可以通过语音 提示用户处理；双向对讲功能可实现远程指挥现 场作业人员工作。
音频异常分析功能 可根据用户要求对现场油泵、电机等设备音频分 析及预警。
基本配置参数
尺寸(L×W×H)外形尺寸
长 1320mm× 宽 866mm× 高 1300mm
防爆等级
Exd[ib] I Mb
整备重量
480kg
爬坡角度
20°
转弯半径
原地回转
环境温度
-20℃～ 60℃
运行速度
≤ 0.8m/s
升降高度
0.5m
防护等级
IP65
可见光摄像机配置参数
图像分辨率
1920×1080
有效像素
200 万像素
焦距
4.3~129mm，30 倍光学变焦
4.3~129mm，30 倍光学变焦
1/2.8”Progressive Scan CMOS
红外热像仪配置参数
分辨率
324×256
成像时间
<4.0 s
测温范围
-25℃ ~135℃ /-40℃ ~550℃
温度显示
实时显示最高温数值
云台配置参数
垂直角度
顶载：-90°～ +90°
水平角度
0°～ 360° 连续旋转
垂直旋转速度
0.1° /s~40° /s
水平旋转速度
0.1° /s~40° /s
